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一对没有血缘关系的姐弟：鬼灯春和鬼灯吾郎的同居生活。弟弟鬼灯吾郎是个具有M属性的超级姐控，总是和姐姐一起上学，手机的待机画面是姐姐的照片，喜欢的食物是一边看着姐姐一边吃的东西，喜欢的颜色是姐姐头发的颜色，喜欢的异性是姐姐那类型，在恋爱游戏中也喜欢攻略姐系的角色……而头脑精明的美人，姐姐鬼灯春，也看穿了吾郎的M+姐控属性，总是用带点工口的恶作剧捉弄吾郎，并以看到吾郎的反应为乐，其实也是有点弟控属性啦~再加上吾郎身边性格各异的女性朋友：由於贫乳太过严重而被吾郎误认为是姐姐男朋友的京子；喜欢吾郎，超级变态的美笑；总是喜欢撮合吾郎和美笑，十分我行我素的芽衣子；以及与别人交往感到苦手，「我的朋友很少」的水野麻衣……共同上演了一幕幕爆笑的青春喜剧。
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千年以来，邪恶的迦尔拉帝国（Galra Empire）对其他星球的征服和破坏使得整个宇宙深受其害。对於帝国而言，唯一能威胁到并阻止他们的只有传说中的由5个机器狮所组成的100多米高的机器战士——被称为“宇宙守护者”的战神金刚（Voltron），驾驶它的人则被称为圣骑士（Paladins）。在阿尔提亚星球被迦尔拉帝国毁灭的前夕，战神金刚被阿尔提亚星球的国王阿弗尔（KingAlfor）分开，以阻止战神金刚落入迦尔拉帝国的君王扎肯之手。阿佛尔国王将五狮与女儿阿劳拉的生命之力连接到一起，并将其送到了宇宙的深处等待着下一代圣骑士的降临。阿劳拉公主，她的侍从克兰，以及藏着黑狮的狮堡（Castle of Lions）藏匿在阿鲁斯星球上。目前，迦尔拉帝国的征服和寻找战神金刚之路引导着他们向地球所在的太阳系袭来。一群宇宙飞行员：希罗，吉斯，兰斯，皮吉和汉克偶然间发现了蓝狮，并立刻被卷入了抗击迦尔拉帝国的战争之中。他们见到了阿劳拉公主，并成为了新的骑士，同时还重新将五狮合体为了战神金刚。从此展开了将众多星球从迦尔拉帝国的统治和奴役中解放的斗争。